Contact
retour accueil
Accueil >Treuils et réducteurs / Robotique : Robotique > Liste des robots > Unité de translation de robot polyarticulé
 
Robotique
Conception :
- Construction mécanosoudée avec glissières de guidage rectifiées et trempées
- Chariot guidé par 12 galets Ø 90
- Entraînement par pignon et crémaillère à denture hélicoïdale
- Course maximale
d'un seul tenant :
env. 6,50 m
- Course maximale possible :
env. 24 m
- Vitesse maximale : env. 2,5 m/s
- Charge utile maxi. Avec chariot standard : env. 1700 kg
(modèle renforcé jusqu'à 2500 kg/chariot)

Particularités :
- Construction mécanosoudée sur laquelle sont boulonnées 2 glissières 100 x 25 rectifiées et trempées
- Plaques de fixation au sol de 160 x 30 x 220 avec vis de réglage de niveau et chevilles d'ancrage
- Chariot mécanosoudé à grande résistance à la torsion monté sur galets Ø 90 de grande capacité et munis de racleurs
- Galets protégés contre les salissures
- Galets facilement démontables
- Galets réglables par arbres excentriques
- Entraînement par pignon et crémaillère à denture hélicoïdale
- Jeu entre le pignon et la crémaillère réglable
- Course maximale d'un seul tenant : 5500 mm
- Course plus importante obtenue par aboutage
- Précision de répétitivité mécanique ± 0,1 mm
- Possibilité de monter 2 (ou plus) chariots indépendants sur le même rail
- Possibilité d'adaptation des autres unités de translation ZOLLERN
- Livrable pour des charges plus importantes
- Tôle de protection pour les rails et la crémaillère (option)

Rapports de réduction (standard)
Pour n max=3000 t/mn et

i = 5,81
i = 7,36
i = 9,10
i = 11,77
i = 19,58
i = 24,06
i = 31,30
Vmax = 2,30 m/s
Vmax = 1,80 m/s
Vmax = 1,46 m/s
Vmax = 1,13 m/s
Vmax = 0,68 m/s
Vmax = 0,55 m/s
Vmax = 0,43 m/s
 

Translation de robots polyarticulés
Unité de translation de robot polyarticulé
 

 

     
CONTACT | INFOS LÉGALES